Вече казахме, че ако нашето разчленяване на душевния апарат на То, Аз и Свръх-Аз означава крачка напред в схващането ни, то трябва да се окаже също така и средство за по-задълбочено разбиране и по-добро описание на динамичните отношения в душевния живот. Изяснихме си вече, че Азът се намира под особеното влияние на възприятието и че, грубо казано, за Аза възприятията имат същото значение, каквото имат нагоните за То. При това обаче Азът също е подложен на въздействията на нагоните подобно на То, от което той представлява само една специфично модифицирана част.
Относно нагоните аз развих наскоро („Отвъд принципа на удоволствието“) възглед, към който се придържам и тук и който ще положа в основата и на по-нататъшните си разсъждения. Приехме, че трябва да различаваме два вида нагони, първият от които – сексуалният нагон, или Ерос – е значително по-очебиен и достъпен за познание.