Усещането и възприятието са познавателни психични процеси, посредством които се изграждат образи, определяни като първични. Първичността се обуславя преди всичко от обстоятелството, че те се пораждат при непосредственото въздействие на предметите върху сетивните органи. Този факт оказва влияние върху облика на подобен вид образи.
Всеки психичен образ отразява предмета до непосредствената среща с него. Образът е винаги по-беден в съдържателно отношение от самия предмет, но неговото формиране позволява на човека да се ориентира в отделните свойства, във взаимовръзките между тях, във връзката на този предмет с други обекти. При условие, че първичният образ е създаден, той става пригоден да изпълнява сигнална функция и открива пред човека по-широки възможности за действие в непосредствено обкръжаващата го среда.